AUTOMALABS

Teste básico de funcionamento
Não requer motores, nem o Arduino

Notar que este módulo funciona com lógica contrária à do módulo Modelo A

O jumpers 5V_EN precisa estar no lugar.

Conecte 12V nos terminais VMS e GND.
Todos os LEDs devem acender, indicando que há tensão em VCC e que o regulador 5V na placa está funcionando

Em sequência conecte, um de cada vez, os terminais IN1, IN2, IN3 e IN4 ao terminal GND.

Os LEDs L1, L2, L3 e L4 devem apagar na mesma sequência e sempre um de cada vez.

Se você tiver motores 12V conectados, os motores irão girar um de cada vez, num sentido de cada vez.

Para desabilitar os motores, conecte os terminais ENA e ENB a GND (eles estão conectados a +5V internamente na placa, pelos resistores 01 e 02, de 1K). Mas os LEDs continuarão sendo acionados, porque estão conectados diretamente aos terminais de controle.