Módulo L298N – driver para motores (Ponte H dupla) – Modelo A

  • LEDs L1 a L4: Indicam que motor está ligado e em que direção está girando. Correspondem diretamente às entradas IN1 a IN4;
  • IN1 e IN2: Controle do Motor 1 (cada entrada faz girar em uma direção) ;
  • IN3 e IN4: Controle do Motor 2 (cada entrada faz girar em uma direção);
  • VCC: A alimentação dos motores (exemplo: se os motores forem de 12V, ligue 12V aqui);
  • 5V: Alimentação para o CI L298N. Se estiver usando uma tensão de motor acima de 7V, pode deixar desconectada, porque a alimentação dos motores alimentará também o CI por meio do regulador 78M05; Você só precisa conectar 5V aqui se estiver usando motores de tensão muito baixa.

Teste básico de funcionamento
Não requer motores, nem o Arduino

Notar que este módulo funciona com lógica positiva, que é contrária à do módulo Modelo B

Os jumpers ENA-5V e ENB-5V precisam estar no lugar.

Conecte 12V nos terminais VCC e GND.

Deixe pressionada a chave SW1

O LED DS5 deve acender, indicando que há tensão em VCC e que o regulador 5V na placa está funcionando

Em sequência conecte, um de cada vez, os terminais IN1, IN2, IN3 e IN4 ao terminal 5V.

Os LEDs L1, L2, L3 e L4 devem acender na mesma sequência e sempre um de cada vez.

Se você tiver motores 12V conectados, os motores irão girar um de cada vez, num sentido de cada vez.

Para desabilitar os motores, retire os jumpers ENA e ENB. Os LEDs L1 a L4 vão deixar de acender também, porque estão conectados às saídas.

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