AUTOMALABS

Esse servo é o do tipo comumente chamado “9g”. É ideal para trabalhos leves de automação, como mover peças em maquetes. Apesar de muito pequeno tem uma força razoável.

Teste básico de funcionamento
Não requer motores, nem o Arduino

Notar que este módulo funciona com lógica contrária à do módulo Modelo A

O jumpers 5V_EN precisa estar no lugar.

Conecte 12V nos terminais VMS e GND.
Todos os LEDs devem acender, indicando que há tensão em VCC e que o regulador 5V na placa está funcionando

Em sequência conecte, um de cada vez, os terminais IN1, IN2, IN3 e IN4 ao terminal GND.

Os LEDs L1, L2, L3 e L4 devem apagar na mesma sequência e sempre um de cada vez.

Se você tiver motores 12V conectados, os motores irão girar um de cada vez, num sentido de cada vez.

Para desabilitar os motores, conecte os terminais ENA e ENB a GND (eles estão conectados a +5V internamente na placa, pelos resistores 01 e 02, de 1K). Mas os LEDs continuarão sendo acionados, porque estão conectados diretamente aos terminais de controle.

• LEDs L1 a L4: Indicam que motor está ligado e em que direção está girando. Correspondem diretamente às entradas IN1 a IN4;
• IN1 e IN2: Controle do Motor 1 (cada entrada faz girar em uma direção) ;
• IN3 e IN4: Controle do Motor 2 (cada entrada faz girar em uma direção);
• VCC: A alimentação dos motores (exemplo: se os motores forem de 12V, ligue 12V aqui);
• 5V: Alimentação para o CI L298N. Se estiver usando uma tensão de motor acima de 7V, pode deixar desconectada, porque a alimentação dos motores alimentará também o CI por meio do regulador 78M05; Você só precisa conectar 5V aqui se estiver usando motores de tensão muito baixa.

Teste básico de funcionamento
Não requer motores, nem o Arduino

Notar que este módulo funciona com lógica positiva, que é contrária à do módulo Modelo B

Os jumpers ENA-5V e ENB-5V precisam estar no lugar.

Conecte 12V nos terminais VCC e GND.

Deixe pressionada a chave SW1

O LED DS5 deve acender, indicando que há tensão em VCC e que o regulador 5V na placa está funcionando

Em sequência conecte, um de cada vez, os terminais IN1, IN2, IN3 e IN4 ao terminal 5V.

Os LEDs L1, L2, L3 e L4 devem acender na mesma sequência e sempre um de cada vez.

Se você tiver motores 12V conectados, os motores irão girar um de cada vez, num sentido de cada vez.

Para desabilitar os motores, retire os jumpers ENA e ENB. Os LEDs L1 a L4 vão deixar de acender também, porque estão conectados às saídas.

Vídeo usando a biblioteca accelstepper

Exemplo de utilização, sem bibliotecas, que dá um bom torque. No exemplo o driver deve ser conectado aos pinos 2, 4 6 e 8 do Arduino (mas quaisquer 4 pinos servem):

OBS: Meu exemplo é uma simplificação do exemplo encontrado nesta página

//declare variables for the motor pins
int motorPin1 = 2;    // 28BYJ48 pino 1
int motorPin2 = 4;    // 28BYJ48 pino 2
int motorPin3 = 6;    // 28BYJ48 pino 3
int motorPin4 = 8;    // 28BYJ48 pino 4
// Red    - 28BYJ48 pin 5 (VCC)

int motorSpeed = 0;     //variable to set stepper speed

////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
//declare the motor pins as outputs
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);
}

/////////////////////////////////////////////////////////
void loop(){

motorSpeed = 1;  //scale potValue to be useful for motor
counterclockwise();  //go to the ccw rotation function

}

/////////////////////////////////////////////////////////
//set pins to ULN2003 high in sequence from 1 to 4
//delay "motorSpeed" between each pin setting (to determine speed)

void counterclockwise (){
// 1
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(motorSpeed);
// 2
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay (motorSpeed);
// 3
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(motorSpeed);
// 4
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(motorSpeed);
// 5
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(motorSpeed);
// 6
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay (motorSpeed);
// 7
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(motorSpeed);
// 8
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(motorSpeed);
}