AUTOMALABS

Este sensor opera da mesma forma que o HC-SR04, usando os mesmos sketches e tem a mesma pinagem (encaixa no mesmo conector). Mas é preciso ficar atento para as seguintes diferenças:

• Distância mínima de 30cm. Não consegue discernir nada mais próximo (o HC-SR04 vê tão perto quanto 2cm);
• Distância máxima de 3m;
• Requer mais energia. Essa é uma necessidade da blindagem. Com o arduino ligado apenas pela porta USB o sensor não funciona (dá sempre a mesma leitura), mas basta ligar uma fonte de 1A extra para resolver;
• Altamente direcional. Durante os testes use um objeto do tamanho de uma prancheta, porque se usar apenas sua mão você vai ter grande dificuldade para posicioná-la na frente do sensor.

Este sensor não funciona se o shield Wiznet estiver plugado, mesmo que nenhuma biblioteca seja ativada.

sketch de teste

Requer Shield com keypad e display 1602

Exemplo testado com Arduino 1.05

// Jefferson Ryan - Automalabs.com.br
// Baseado em script de: luckylarry.co.uk
// Este sketech também demonstra o uso de Running Average.

#include <LiquidCrystal.h>
//Esta linha é específica para o display do shield com keypad
//se seu display for diferente você pode precisar mudar
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

// variables to take x number of readings and then average them
// to remove the jitter/noise from the SRF05 sonar readings
const int qtdeLeituras = 10;                   // number of readings to take/ items in the array
int leituras[qtdeLeituras];                    // stores the distance readings in an array
int indice = 0;                             // arrayIndex of the current item in the array
int total = 0;                                  // stores the cumlative total
int distanciaMedia = 0;                        // stores the average value

// setup pins and variables for SRF05 sonar device

int echoPin = 2;                                // SRF05 echo pin (digital 2)
int triggerPin = 3;                                // SRF05 trigger pin (digital 3)
unsigned long tempoPulso = 0;                    // stores the pulse in Micro Seconds
unsigned long distancia = 0;                     // variable for storing the distance (cm)

void setup() {
lcd.begin(16, 2);

lcd.clear();
pinMode(triggerPin, OUTPUT);                     // set init pin 3 as output
pinMode(echoPin, INPUT);                      // set echo pin 2 as input

// create array loop to iterate over every item in the array

for (int estaLeitura = 0; estaLeitura < qtdeLeituras; estaLeitura++) {
leituras[estaLeitura] = 0;
}

}

void loop() {

digitalWrite(triggerPin, HIGH);                    // send 10 microsecond pulse
delayMicroseconds(10);                  // wait 10 microseconds before turning off
digitalWrite(triggerPin, LOW);                     // stop sending the pulse
tempoPulso = pulseIn(echoPin, HIGH);             // Look for a return pulse, it should be high as the pulse goes low-high-low
distancia = tempoPulso/58;                        // Distance = pulse time / 58 to convert to cm.

total= total - leituras[indice];           // subtract the last distance
leituras[indice] = distancia;                // add distance reading to array
total= total + leituras[indice];            // add the reading to the total
indice = indice + 1;                    // go to the next item in the array

// Ao chegar ao fim da matriz, voltamos a preencher do inicio
if (indice >= qtdeLeituras)  {
indice = 0;
}

distanciaMedia = total / qtdeLeituras;      // calculate the average distance

String myString = String(distanciaMedia, DEC);
myString +=" cm";
char charBuf[10];
//apago o conteúdo do array. Sem isso as leituras ficam completamente malucas,
//porque "toCharArray" não faz isso.
memset(charBuf, 0, sizeof(charBuf));
myString.toCharArray(charBuf, 10);

lcd.clear();
lcd.setCursor(1, 0);
lcd.print(charBuf);

// Serial.println(averageDistance, DEC);
/*Se o delay for muito baixo (10, por exemplo), alguns exemplares
sensores irão apresentar alta instabilidade a curtas distâncias
*/
delay(50);

}

• LM35: saída analógica.
• DS18B20: saída digital.

DS18B20

Para tirar o máximo proveito dos sensores com o mínimo esforço, você precisa desta biblioteca instalada:

• OneWire 2 (Paul Stoffregen) – Clique em “Download ZIP”

E rode os exemplos da biblioteca. Mas se quiser simplificar ainda mais, instale também esta biblioteca:

• Arduino Temperature Control Library (Miles Burton) – Clique em “Download ZIP”

E rode seus exemplos.

Daniel Quadros, da DQSOFT, tem posts sobre o uso deste sensor com o Arduino começando aqui e prosseguindo aqui.

LM35

Daniel Quadros também fala sobre esse sensor aqui.

Usado em diversas aplicações que envolvem detectar reflexão a uma curta distância (menos de 1cm) como, por exemplo, seguidores de linha.

Imagine esse sensor como uma chave. Mesmo a mais sensível chave mecânica ainda requer alguma força para ser acionada e pode eventualmente, após um grande número de acionamentos, começar a dar mau contato.  Esse tipo de sensor não tem nenhum desses problemas e por isso encontrou aplicação na detecção de fita em aparelhos de vídeo-cassete e em qualquer caso em que o espaço seja limitado.

Exemplo de uso no arduino:

http://www.bajdi.com/analogread-from-a-tcrt5000-sensor/

Datasheet sensor refletivo TCRT5000
tcrt5000.pdf

Data:

14 de outubro de 2013

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