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Sensor seguidor de linha (line hunter / line hunting)

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É equipado com um sensor óptico TCRT5000 ou equivalente e um comparador de voltagem LM393.  Usado em robôs para a detecção da linha pintada no chão. Você ajusta no trimpot até que a saída OUT indique se o sensor está sobre a linha ou não. Esse método é usado quando você precisa que o robô siga por um caminho pré-estabelecido, porque sem isso é difícil fazer até mesmo o robô andar em linha reta. Uma pequena diferença na rotação dos motores ou no diâmetro das rodas já provoca uma tendência de desvio de rota que essa técnica ajuda a corrigir.

Projetos mais elaborados podem precisar de mais de um sensor desses, porque uma vez que o sensor deixe de ver a linha você não tem certeza, apenas usando um, se o desvio foi para a esquerda ou para a direita. A correção é possível, mas envolve “chutar” uma direção e caso não encontre a linha em x milisegundos, ir para a outra direção. O movimento do robô fica tremido.

Usando pelo menos dois você já pode saber em que direção foi o desvio e corrigir de forma mais precisa.

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Chaves ópticas (optical switches)

optical_switches_IMG_1790_automalabs.com.brDe um lado um LED e do outro um foto-transistor. O objetivo é detectar a presença de um objeto no intervalo entre os dois. Também é usada, juntamente com discos encoder, para detecção de movimento e medição de velocidade.

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Kit Pan Tilt 9g.

Este kit usa dois micro servo motores 9g. É capaz de movimentar objetos leves, como pequenas câmeras.

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Braço robótico

Este kit é composto de três servo motores, uma garra, duas peças de alumínio, parafusos e um micro rolamento.

Um dos motores abre e fecha a garra. Os outros dois fazem a movimentação.

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Kit de motor cc com caixa de redução + roda para smartcar

  • Modelo biaxial: você pode montar a roda em qualquer dos dois lados e pode montar um disco de medição no outro.
  • Velocidade: aproximadamente 205 rpm com roda montada mas sem carga (medido com 5V – velocidade varia com a tensão);
  • Tensão: de 3 a 6V;

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O diagrama abaixo mostra o modelo monoaxial. A única diferença é a ausência do eixo do outro lado.

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Kits SMARTCAR (carro robô)

Nota 1: todas as plataformas são de acrílico transparente. As fotos mostram as plataformas ainda protegidas por película adesiva de papel madeira.

Nota 2: os kits de quatro rodas são melhores quando seu percurso é mais ou menos reto e com obstáculos (algo que requer “tração 4×4”) ou você precisa carregar mais peso ou requer mais espaço. Se você precisa de algo mais manobrável é melhor pegar um kit com duas rodas. Por exemplo, para dobrar uma esquina com duas rodas basta parar uma delas e o carro girará tendo ela como eixo. O rodízio traseiro ajuda muito. Isso é bem mais complicado e menos elegante de fazer em um kit com quatro rodas, porque nenhuma delas se inclina. Lembrando também que os kits com quatro rodas consomem o dobro da energia, pois você não pode simplesmente deixar um motor desligado se não precisar dele (a caixa de redução impede a roda de girar livremente).

1 plataforma e 2 motores – Kit1

1 plataforma e 2 motores – Kit2

2 plataformas e 2 motores

2 plataformas e 4 motores

Comparação de tamanhos dos chassis

Também disponho de motores e rodas avulsos.

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