Abra o ícone que você está tentando inserir no Icon Workshop ou outro editor de ícones e verifique se uma ou mais das imagens (um arquivo .ICO pode conter várias) não está em um formato comprimido como “PNG Compressed”. Se estiver, desmarque a opção, salve e recarregue o ícone no Delphi. Isso é suportado pelo Windows Vista em diante mas o Delphi 7 não sabe como manipular.