Todo shield é um módulo. “Shield” é um termo adotado pelos criadores do Arduino para designar módulos que foram construídos especificamente para montagem sobre um Arduino. Shields são convenientes e mais fáceis de usar isoladamente e produzem um resultado final mais elegante. Mas não tem flexibilidade por causa da pinagem fixa. Se dois shields usarem os mesmos pinos do Arduino você precisa fazer alteração em um deles. Módulos são mais flexíveis nesse sentido e mais baratos, por não serem “especializados”. Isto é: quando um fabricante cria um “shield GPS” ele está visando o Arduino apenas mas se ele fizer um “módulo GPS”, vai ter um público mais amplo: usuários de Arduino, ESP8266, Raspberry Pi, etc.
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